Go ginearálta is nasc miotail nó fáinne é an slabhra, a úsáidtear go príomha le haghaidh tarchur meicniúil agus tarraingt. Rudaí i gcruth slabhra a úsáidtear chun bac a chur ar phasáistí tráchta (amhail ag bealach isteach sráideanna, aibhneacha nó cuanta), slabhraí a úsáidtear le haghaidh tarchur meicniúil.

1. Áirítear ar an slabhra ceithre shraith: slabhra tarchurtha; slabhra iompair; slabhra tarraing; slabhra speisialta speisialta.

2. Sraith naisc nó lúb a dhéantar go minic de mhiotal: rudaí slabhra-chruthach a úsáidtear chun bac a chur ar bhealaí tráchta (amhail bealach isteach sráide, abhann nó cuain); slabhra a úsáidtear le haghaidh tarchur meicniúil.

3. Is féidir slabhraí a roinnt ina slabhraí sorcóir cruinneas gearr-pháirc; slabhraí sorcóir beachtas gearr-pháirc; slabhraí sorcóir pláta cuartha le haghaidh tarchur tromshaothair; slabhraí le haghaidh innealra stroighne agus slabhraí pláta; slabhraí ard-neart.

Tá struchtúr an slabhra tarchurtha comhdhéanta de naisc slabhra istigh agus naisc slabhra seachtracha. Tá sé comhdhéanta de chúig chuid bheag: pláta slabhra istigh, pláta slabhra seachtrach, bioráin, sleeve agus sorcóir. Braitheann cáilíocht an slabhra ar an bioráin agus an sleeve.

I dtarchur uirlisí meaisín, cuimsíonn na codanna tarchurtha a úsáidtear go coitianta ulóga, giaranna, giaranna worm, racaí agus pinions, agus cnónna scriú. Trí na codanna tarchurtha seo, tugtar an nasc tarchurtha ar an bhfoinse cumhachta agus ar an actuator, nó ar an nasc idir an dá actuators. Tugtar slabhra tarchurtha ar shraith d'eilimintí tarchurtha seicheamhach a fhoirmíonn nasc tarchurtha.

De ghnáth tá dhá chineál meicníochta tarchurtha sa slabhra tarchurtha: is é cineál amháin meicníocht tarchurtha le cóimheas tarchurtha seasta agus treo tarchurtha, mar shampla péire fearas cóimheas seasta, péire tuirbín worm, etc., ar a dtugtar meicníocht tarchurtha cóimheas seasta; tá an cineál eile bunaithe ar riachtanais phróiseála Tugtar meicníocht athsholáthair ar an meicníocht tarchurtha is féidir leis an gcóimheas tarchurtha agus an treo tarchurtha a athrú, mar shampla an meicníocht tarchurtha fearas athraithe, an meicníocht tarchurtha fearas sleamhnáin, etc..