Is nasc nó fáinne miotail é an slabhra go ginearálta, a úsáidtear den chuid is mó le haghaidh tarchur agus tarraingt mheicniúil. Rudaí slabhra-chruthacha a úsáidtear chun bac a chur ar phasáistí tráchta (amhail ag bealach isteach sráideanna, aibhneacha nó calafoirt), slabhraí a úsáidtear le haghaidh tarchur meicniúil.

1. Tá ceithre shraith sa slabhra: slabhra tarchuir; slabhra iompair; slabhra tarraingthe; slabhra speisialta speisialta.

2. Sraith naisc nó lúb a dhéantar as miotal go minic: rudaí slabhra-chruthacha a úsáidtear chun bac a chur ar phasáistí tráchta (amhail ag bealach isteach sráide, abhann nó calafoirt); slabhra a úsáidtear le haghaidh tarchur meicniúil.

3. Is féidir slabhraí a roinnt ina slabhraí sorcóir cruinne gearrpháirce; slabhraí sorcóir cruinne gearrpháirce; slabhraí sorcóir pláta cuartha le haghaidh tarchur tromshaothair; slabhraí le haghaidh innealra stroighne agus slabhraí pláta; slabhraí ard-neart.

Tá struchtúr an tslabhra tarchuir comhdhéanta de naisc slabhra istigh agus naisc slabhra seachtracha. Tá cúig chuid bheaga ann: pláta slabhra istigh, pláta slabhra seachtrach, biorán, muinchille agus sorcóir. Braitheann cáilíocht an tslabhra ar an biorán agus ar an muinchille.

I dtarchur uirlisí meaisín, áirítear ar na codanna tarchuir a úsáidtear go coitianta ulóga, giaranna, giaranna péiste, racaí agus piniúin, agus cnónna scriú. Trí na codanna tarchuir seo, tugtar an nasc tarchuir ar an bhfoinse cumhachta agus an gníomhaitheoir, nó ar an nasc idir an dá ghníomhaitheoir. Tugtar slabhra tarchuir ar shraith d'eilimintí tarchuir seicheamhacha a chruthaíonn nasc tarchuir.

De ghnáth bíonn dhá chineál meicníochtaí tarchurtha sa slabhra tarchurtha: is é ceann de na cineálacha meicníochtaí tarchurtha le cóimheas tarchurtha agus treo tarchurtha seasta, amhail péire fearas cóimheasa seasta, péire tuirbín péiste, srl., ar a dtugtar meicníocht tarchurtha cóimheasa seasta; tá an cineál eile bunaithe ar riachtanais phróiseála. Tugtar an mheicníocht athsholáthair ar an meicníocht tarchurtha ar féidir léi an cóimheas tarchurtha agus an treo tarchurtha a athrú, amhail an mheicníocht tarchurtha fearas athraithe, an mheicníocht tarchurtha fearas sleamhnáin, srl.